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udacity官网版无人驾驶入门的课程介绍

鉴于课程里的先修里有要求一定的编程经验和数学基础,估计有不少人会担心能否跟得上课程。

其实我在无人驾驶课程开始的时候也有这个担心。

以我为例,说一下我的基础,供大家参考。

先说数学基础。我本科读的是机械电子工程专业,修的数学类课程有微积分、线性代数和概率论和数理统计。这些数学课,多年不用,基本上都还给老师了。

再说编程经验,大学里编程类的课程只有C语言基础和数值分析(matlab)。

日常工作中,基本上跟编程完全绝缘,只会偶尔会excel和Matlab编一些非常小的程序。

在开始这个项目之前,我花了3个月自学了python,Python水平处于能看懂,能写简单的代码(小于100行)。

报名之前当时正在学Udacity上那门流传广泛的机器人人工智能(Artificial

Intelligence for Robotics, Thrun主讲),这门课主要讲的是机器人的定位、导航及控制理论。(但是这些内容Term1并没有包括,到Term2中才会有)。

Term1完成后再回过头来看,感觉真的只需要一些数学基础就够了:理解一些微分积分的概念(微积分的基础知识),理解一些矩阵的概念(线性代数基础知识)

而编程基础,我那点可怜的编程基础也够用了,虽然后续的project编程过程中真的很痛苦,但是通过Project是没有问题的。